宪兵队即“军中警察”，起源于法国，随拿破仑的军队横扫欧洲时传到了全世界。宪兵分“一般职能宪兵”和“特务宪兵”两种。有的国家在海、陆、空都建有宪兵并成为了一个兵种。还有的国家'以宪代警'即宪兵不但在部队执行警察职能还可行使地方警察职能，如：法国、菲律宾、土耳其等。
还有些国家的宪兵还编有特种部队，如反恐突击队、边防宪兵部队、仪仗队等。宪兵通常拥有与部队相同的装备，其火力要大于一般警察。
