呼延姓出处有三种说法，一说出自匈奴族呼衍氏所改；一说出自鲜卑族姓氏之一；还有说出自赐姓。
晋代鲜卑人稽胡楚，因有功被赐姓呼延，后代因此随之姓呼延。呼延姓在大陆和台湾没有列入百家姓前一百位，现主要分布在宁夏、河南一带，依旧保留呼延复姓。而流入陕西、山西一带，改“呼延”复姓为单姓“呼”。
历史名人有大将军呼延赞、水浒好汉呼延灼等。在宋版《百家姓》中排名第470位。呼延氏复姓或是典型的源出少数民族的古老姓氏，人口总数在中国的大陆未列入百家姓前三百位。
