洗衣机分为：波轮式、滚筒式、搅拌式，喷流式、双动力、斜桶式。其中滚筒式分为侧开门和顶开式滚筒洗衣机。洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。
