临沂因临沂河得名，古称琅琊、沂州。远古时期沂沭地区是东夷文化的核心发祥地。
虞夏时禹划九州，沂蒙之域构为徐州。西周时并入青州，建城鄅都。春秋时筑启阳城。秦时属琅琊郡。西汉时设徐州刺史部，治所郯县东汉时琅琊国迁都开阳。
北周时改置北徐州为沂州。隋时析置临沂县。清时升为沂州府。近代中共在临沂地区创建了沂蒙革命根据地，成立了山东省政府和华东军区。1994年改置临沂地区为地级临沂市。
