最早的汽车产于德国，是卡尔本茨发明的。1885年，卡尔本茨在曼海姆（Mannheim）制造了第一辆奔驰专利汽车，这是一辆三轮汽车，配备了一台0.9马力的二冲程单缸汽油发动机。该车具有现代汽车的一些基本特征，如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动前轮转向、制动手柄等。
1886年1月29日，德国工程师卡尔本茨为他的汽车申请了专利。1886年11月，卡尔本茨的三轮机动车获得德国专利，这是公认的世界上第一辆现代汽车。
