这要从古罗马时代谈起，当时人、马、车混行在一起，经常引起交通事故。
于是人们把道路两边加高，作为人行道，又在接近马路口的地方，横砌起一块块凸出路面的石头——跳石，行人可以踩着这种跳石，一步一跨穿过马路。这是斑马线的雏形，后来逐渐发展成了如今这种横格状的人行横道线。
由于它洁白、醒目，像斑马身上一道道白斑，所以又称为斑马线。
